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    一種基于ATmega128的智能路燈節(jié)電器系統(tǒng)
     

    隨著各地經(jīng)濟(jì)和交通的的快速發(fā)展,照明路燈設(shè)施規(guī)模越來(lái)越大,數(shù)量也越來(lái)越多,照明耗能也越來(lái)越大,照明用電量接近發(fā)電量的15%,許多地方用電效率低,且浪費(fèi)嚴(yán)重。我國(guó)目前能源短缺,供電緊張,很有必要采用一種既方便又經(jīng)濟(jì)的節(jié)電器來(lái)解決以上問(wèn)題。

      經(jīng)過(guò)理論分析和反復(fù)實(shí)踐并多次電路改進(jìn),研制出了一種用ATmegal28單片機(jī)作為控制核心的智能型路燈節(jié)電裝置(以下簡(jiǎn)稱路燈節(jié)電器),該節(jié)電器具有根據(jù)時(shí)間自動(dòng)開關(guān)燈,根據(jù)系統(tǒng)電壓電流自動(dòng)調(diào)壓,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)節(jié)電器的各種保護(hù)等多種功能,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用,運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)電效果顯著。

      1智能節(jié)電器的原理與控制方式1.1節(jié)電原理電光源的亮度與其工作電壓呈非線性關(guān)系,額定電壓230V逐漸降至195V時(shí),發(fā)光體的亮度變化是緩慢的,照明的效果和質(zhì)量不會(huì)有明顯的變化,對(duì)人體的視覺(jué)滿足程度基本相同。

      根據(jù)理論推導(dǎo)計(jì)算和,包括主回路電路、單片機(jī)和采樣電路等外圍電路。

      由-放大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框。3采樣電路要使系統(tǒng)根據(jù)電網(wǎng)的電壓電流波動(dòng),作出相應(yīng)的控制動(dòng)作,必須對(duì)電壓電流進(jìn)行采樣,其采樣電路如所示。通過(guò)電壓互感器、電流互感器來(lái)分別檢測(cè)電壓、電流,同時(shí)為了提篼系統(tǒng)的抗干擾能力,用共模電感減少共模干擾的影響,用電容Cl,C2進(jìn)行濾波,再通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器整流為直流信號(hào),最后通過(guò)放大器隔離為單片機(jī)提供采樣信號(hào),用軟件進(jìn)行校準(zhǔn)。

      t.l主回路電路主回路部分有四個(gè)抽頭變壓器,輸人交流220V,輸出分別為210,200,190,185和220V共分為五擋,分別由接觸器KM3,KM4,KM5,KM6和KM7控制,KM8,KM9,KM10分別控制三相回路的通斷。KMR為過(guò)渡電阻控制接觸器,KM7為封零接觸器,啟動(dòng)時(shí),繼電器KM0先閉合,KM1和KM2吸合,先全壓?jiǎn)?dòng)一定時(shí)間后進(jìn)入節(jié)電狀態(tài),根據(jù)設(shè)置值逐步進(jìn)行調(diào)壓穩(wěn)壓。

      2.2單片機(jī)的選擇來(lái)控制電路。該單片機(jī)具有128K的FLASH、2K的EEPROM,擦寫次數(shù)可達(dá)10萬(wàn)次,可以用來(lái)存儲(chǔ)節(jié)電的狀態(tài)信息;4個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,可用來(lái)設(shè)置溢出中斷;53個(gè)I/O引腳,具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力,可以直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示器而省去驅(qū)動(dòng)電賂;2個(gè)可程序設(shè)計(jì)串行USART接口支持全雙工同步/異步串行通信;8信道10位A/D信道,實(shí)現(xiàn)對(duì)電流、電壓由模擬量向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。

      2.4其他電路時(shí)鐘電路采用時(shí)鐘芯片DS1 307,通過(guò)單片機(jī)的I2C總線來(lái)通信,同時(shí)為了防止斷電造成芯片停止計(jì)時(shí),需另加一個(gè)鋰電池;數(shù)字量輸入電路通過(guò)線、復(fù)位線、片選線等信號(hào)線,來(lái)控制液晶顯示;鍵盤可由單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng),執(zhí)行菜單的輸人設(shè)置功能。

      3控制電路的軟件設(shè)計(jì)軟件程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì),以主程序?yàn)楹诵,同時(shí)設(shè)置了許多功能子模塊。子模塊包括:鍵盤檢測(cè)模塊、液晶顯示模塊、時(shí)鐘模塊、控制模塊、保護(hù)模塊、通信模塊等,分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

      系統(tǒng)程序流程如所示。先對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,包括初始化單片機(jī)的I/O口、定時(shí)器T1和12、通信串口UART、模數(shù)轉(zhuǎn)化A/D等外設(shè),同時(shí)把存儲(chǔ)數(shù)據(jù)從EEPROM中讀出,設(shè)置好控制參數(shù);把時(shí)鐘芯片中的時(shí)間通過(guò)I2C總線讀到芯片中,以便顯示出當(dāng)?shù)貢r(shí)間。

      液晶顯示程序是程序的主要模塊,是控制器的人機(jī)接口,具有兩級(jí)菜單,可以設(shè)置各種不同的功能,如經(jīng)緯度設(shè)定、固定節(jié)電時(shí)間設(shè)定、時(shí)鐘設(shè)定、通信參數(shù)設(shè)定等。各種控制功能的編寫都有一定的算法,根據(jù)控制需要改變繼電器的動(dòng)作順序及狀態(tài)。

      全壓工作即當(dāng)路燈啟動(dòng)后先全壓工作15min,使路燈正常發(fā)光。然后進(jìn)人節(jié)電狀態(tài),把電壓、電流通過(guò)互感器采到AD口,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字董,根據(jù)AD采樣值來(lái)進(jìn)行1.2節(jié)控制方式控制。通過(guò)時(shí)控方式選擇,進(jìn)人節(jié)電運(yùn)行狀態(tài)。

      4遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由于城市路燈具有終端多、戶外、分散和地域廣等特點(diǎn),采用什么通信方式是解決路燈遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理的關(guān)鍵問(wèn)題。通?梢圆捎脽o(wú)線電臺(tái)、電力線載波和電話線路作為通信手段,但這些通信方式需要自行投資建設(shè)專用計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò),致使一次性投資、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用高,并要求專業(yè)技術(shù)人員維護(hù),是實(shí)現(xiàn)路燈系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的主要困難。

      采用公用通信和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)GPRS-Intemet可以很好地解決以上問(wèn)題。

      4.1監(jiān)控系統(tǒng)的組成監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如所示。

      圈4監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端節(jié)電器通過(guò)GPRS設(shè)備終端將路燈線路運(yùn)行的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)(包括電壓、電流、開關(guān)量等)傳到Internet網(wǎng)上,再經(jīng)過(guò)Internet網(wǎng)連到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、控制和信息管理。

      4.2監(jiān)控系統(tǒng)的通倍系統(tǒng)選用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在用戶層采用一定的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通信規(guī)約,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)之間的通信,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性。

      兩者的報(bào)文格式如表1所示。

      監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文中的地址是節(jié)電器地址編號(hào),功能包括設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、調(diào)數(shù)據(jù)報(bào)表1通倌報(bào)文格式b起始地址類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)校驗(yàn)和結(jié)束1 1 1 1文和校對(duì)時(shí)間等,采用16位CRC校驗(yàn),生成多項(xiàng)式為G(尤)='6+心++1.單片機(jī)返回的數(shù)據(jù)報(bào)文包括路燈線路的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)(電壓、支路電流和總電流、開關(guān)童)和故障信息等。其中,故障信息主要包括復(fù)位信息、A/D轉(zhuǎn)換故障、CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、停電信息、時(shí)間錯(cuò)誤和終端設(shè)備異常等。

      4.3監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在軟件環(huán)境的選擇上要力求先進(jìn)、實(shí)用,以便系統(tǒng)在軟件環(huán)境上的更新?lián)Q代,滿足用戶對(duì)人機(jī)對(duì)話和操作方便等方面的要求。選用VB作為編程語(yǔ)言,監(jiān)控中心軟件為中文的圖形菜單式界面,界面設(shè)計(jì)及操作方式均采用Windows標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)格。

      Sockets控件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信編程。Winsock的基本模式為:建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)例的服務(wù)器端,只需設(shè)置本地服務(wù)端口號(hào),然后服務(wù)器調(diào)用方法Listen進(jìn)人阻塞狀態(tài),等待來(lái)自客戶的連接請(qǐng)求。與此對(duì)應(yīng)的客戶端不但要將Winsock的屬性RemoteHost置為服務(wù)器的名稱(IP地址或網(wǎng)絡(luò)代號(hào)),還應(yīng)設(shè)置服務(wù)器所監(jiān)聽的栩應(yīng)服務(wù)的端口號(hào)(RemotePort),然后調(diào)用方法Win-sock.Coect向服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求。服務(wù)器接收到客戶請(qǐng)求時(shí),事件ConnectionRequest將被觸發(fā)。如服務(wù)器愿意提供服務(wù),則可調(diào)用Accept方法接受連接。一旦連接建立,兩端均可使用SendData或GetData進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。

      智能路燈節(jié)電器軟件的開發(fā)需要伴隨大量的數(shù)據(jù)資料。面對(duì)如此龐大而復(fù)雜的數(shù)據(jù),必須對(duì)其進(jìn)行科學(xué)的管理和組織,這就要求有一個(gè)功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)軟件。而目前非常流行的Microsoft Access數(shù)據(jù)庫(kù)軟件不僅功能強(qiáng)大而且直觀易用。

      對(duì)一些簡(jiǎn)單應(yīng)用甚至不需要編寫任何代碼即可實(shí)現(xiàn)。另外,VisualBasic中的Adodc接口提供了直接訪問(wèn)Access的功能,使用起來(lái)非常方便。

      系統(tǒng)采用目前比較流行的GPRS通信方式,結(jié)合監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了用戶管理,地圖切換,實(shí)時(shí)監(jiān)控,無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ。總結(jié)起來(lái),系統(tǒng)監(jiān)控中心軟件有如下幾方面的優(yōu)越性能和功能:系統(tǒng)的安全性、可靠性篼;人機(jī)界面友好,操作簡(jiǎn)單;數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送與接受;采用了客戶機(jī)/務(wù)器結(jié)構(gòu),分布處理能力強(qiáng);系統(tǒng)的可擴(kuò)展性強(qiáng),便于維護(hù)和擴(kuò)展。

      5結(jié)論設(shè)計(jì)了以ATmega128單片機(jī)為核心的智能路燈節(jié)電器,描述了節(jié)電器的各種功能,詳細(xì)分析了硬件結(jié)構(gòu)及軟件編程。該節(jié)電器設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,硬件結(jié)構(gòu)合理。,具有多種時(shí)間控制方式,且能使燈在電壓波動(dòng)范圍內(nèi)自動(dòng)穩(wěn)壓和自動(dòng)進(jìn)行各種保護(hù)功能,同時(shí)具有與監(jiān)控中心進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,實(shí)現(xiàn)遙控、遙測(cè)和遙信的功能,方便維護(hù)和管理,提高了工作效率,F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明,該節(jié)電器照明控制系統(tǒng)節(jié)電效率為30%左右,節(jié)電效率篼,具有很大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

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